A90H 光学角度编码器是一款专为高精度测量需求设计的增量式编码器,其核心性能与机械结构均围绕“精密、稳定、适配性强”展开,可满足工业场景中对角度测量的严苛要求。
一、核心性能:高精度与高分辨率
A90H 的单转输出脉冲数覆盖 18,000 至 1,800,000 线,搭配 ±5.0 角秒的精度等级,可实现对角度变化的精细捕捉。其参考信号支持“每转 1 个标准信号”或“每转 36 个距离编码信号”两种模式,既满足常规定位需求,也能为长距离位移测量提供可靠基准。此外,编码器的工作频率可达 160-2500 kHz(具体取决于插值系数),配合低启动扭矩(≤0.08 Nm,20℃环境下)与小转子转动惯量(<0.6×10⁻⁴ kgm²),确保在高速运转时仍能保持信号输出的稳定性与响应速度。
二、机械结构:轻量化与高适配性
产品采用空心轴设计,内置定子联轴器,有效减少安装空间占用并提升传动效率。机械参数方面,允许轴径向跳动为 ±0.02 mm、轴向跳动 0.02 mm,机械转速 ≤3000 rpm,工作转速区间为 600-1000 rpm,可适配多种旋转设备的工况需求。防护等级达到 IP64,能抵御粉尘与喷水干扰;整机重量(不含电缆)仅 1.2 kg,轻量化设计便于集成到紧凑设备中。环境适应性上,工作温度覆盖 0~+70℃,存储温度为 -30~+85℃,非冷凝湿度 98%,同时可承受 ≤100 m/s²(55-2000 Hz)的振动与 ≤300 m/s²(11 ms)的冲击,满足工业现场的复杂环境要求。
三、电气接口:多版本适配不同系统
A90H 提供三种电气版本以匹配不同控制系统:
A90H-A f μApp:输出两路正弦波信号(I1、I2),幅值 7-16 μA(1 kΩ负载),参考信号为单峰准三角波(2-8 μA,1 kW负载),电缆长度 5 m;
A90H-AV ∫ 1 Vpp:输出差分正弦波(+A/-A、+B/-B),幅值 0.6-1.2 V(120 kΩ负载),参考信号为差分准三角波(0.2-0.8 V,120 W负载),电缆长度 25 m;
A90H-F Π TTL:输出差分方波(U1/U1、U2/U2),逻辑电平“0”≤0.5 V(Up=±5V),“1”≥2.4 V(Up=±5V),参考信号为差分方波(U0/U0),电缆长度 25 m。
三种版本均采用 LED 光源,供电电压为 +5 V±5%,标准电缆长度 1 m(无连接器),可根据系统需求灵活选择接口类型与电缆长度,确保信号传输的稳定性与兼容性。